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此章節再第四章的實有提及，
但並未詳細講解。
此章節詳述

5.1 Introduction

主要介紹
遮罩：將不要的部份蓋住,濾波器,線性濾波器：將灰階值進行線性函數運算,還有特殊濾波器。
還有對一些點作運算！

Spatial filtering 主要有3個步驟:
把Mask覆蓋在目前的pixel -->濾波器的所有元素與附近相對應的pixel相乘
-->所有結果相加

5.2

以矩正的方式表是mask，
影像邊緣的處理，
忽略所有的邊會使得輸出像素會比原來的小。
補零：會一樣，但會有影像多餘。
只對在Mask內的pixels運算

5.3

使用matlab指令，
實做Ignore the edges
filter2(filter,image,’valid’)valid:忽略邊緣
和Pad with zeros
filter2(filter,image,’same’)same:邊緣補零
valid會有較好的結果!

模糊化可看P96的圖

5.4

High-frequency component高通濾波器:
高頻的部分通過，低頻的部分縮減，
短距離內灰階值產生很大的變化
Low-frequency components低通濾波器:
低頻部分通過，高頻部分縮減，影像中灰階值變化不大的部分
每個頻率的信號強弱程度不同。

5.5

高斯濾波器：
低通濾波器,透過高斯機率分佈函數變化，是Low Pass Filter的一種變化，可製造出"柔邊"的影像效果，是內向外的一種模糊效果，有時也可能會造成麻煩。

5.6

影像銳利化處理：強化影像邊緣像素與鄰近像素，影像會更清晰，
去銳利化遮罩：模糊化的圖與原圖做差值，再將差值加回原圖，
邊緣加強：增強原始影像，
邊緣清晰：使圖片邊緣清晰化，